欢迎进入博塔重工官方网站!

焊接操作机_焊接滚轮架_焊接变位机_数控等离子火焰切割机_洛阳博塔重工机械设备有限公司

新闻动态NEWS
DYNAMIC新闻中心

DATE

2017-05-08

焊接机器人常见故障及解决方法

焊接机器人常见故障及解决方法

  焊接机器人作为焊接机器中的高端产品,在焊接工作当中也会出现一些问题,例如焊偏、咬边、气孔等几种,那么是什么原因才会导致焊接工作出现偏差呢?博塔小编为大家总结了以下几点经常会出现的问题:

  (1)出现焊偏可能为焊接的位置不正确或焊枪寻找时出现问题&。这时,要考虑TCP(焊枪中心点位置)是否准确,并加以调整&。如果频繁出现这种情况就要检查一下机器人各轴的零位置,重新校零予以修正&! 

  (2)出现咬边可能为焊接参数选择不当、焊枪角度或焊枪位置不对,可适当调整功率的大小来改变焊接参数,调整焊枪的姿态以及焊枪与工件的相对位置&! 

  (3)出现气孔可能为气体保护差、工件的底漆太厚或者保护气不够干燥,进行相应的调整就可以处理&! 

  (4)飞溅过多可能为焊接参数选择不当、气体组分原因或焊丝外伸长度太长,可适当调整功率的大小来改变焊接参数,调节气体配比仪来调整混合气体比例,调整焊枪与工件的相对位置&! 

  (5)焊缝结尾处冷却后形成一弧坑,编程时在工作步中添加埋弧坑功能,可以将其填满&! 


1494228469946213.jpg

  焊接机器人常见故障及解决方法  

  (1)发生撞枪&?赡苁怯捎诠ぜ樽胺⑸罨蚝盖沟腡CP不准确,可检查装配情况或修正焊枪TCP&! 

  (2)出现电弧故障,不能引弧&?赡苁怯捎诤杆棵挥薪哟サ焦ぜ蚬ひ詹问,可手动送丝,调整焊枪与焊缝的距离,或者适当调节工艺参数&! 

  (3)保护气监控报警&。冷却水或保护气供给存有故障,检查冷却水或保护气管路&。   如何保障工件质量   作为示教一再现式机器人,要求工件的装配质量和精度必须有较好的一致性&。 应用焊接机器人应严格控制零件的制备质量,提高焊件装配精度&。零件表面质量、坡口尺寸和装配精度将影响焊缝跟踪效果&!

  进口机器人整体的价格都比较高,想要降低运用成本可以从润滑油和提高机器的使用寿命入手&。润滑油可以在国内寻找性能、效用相同的低价替代品&。焊接过程加强维护,提高易耗件如喷嘴、导电嘴等的使用寿命&。另外,对机器人系统进行预防性的维护,可以有效提高元器件的使用寿命&。高素质的管理人员、技术人员和操作人员是机器人充分发挥效率的必要条件&。从以上这几个方面都可以提高机器人的使用率&。

TOP